E-SOAM (Electronics-integrated Soft Octopus Arm) dizayni tabiiy organizmlarni, xususan, sakkizoyoqni o’rganishda chuqur ildiz otgan. O’zining juda moslashuvchan oyoq-qo’llari va murakkab mushaklarni boshqarishi bilan mashhur bo’lgan sakkizoyoq robototexnikada shunga o’xshash harakatlarni takrorlamoqchi bo’lgan olimlar va muhandislar uchun ilhom manbai bo’ldi. Biroq, muammo elektronika va sxemalarni deformatsiyalanishini saqlab qolgan holda ushbu yumshoq robot tizimlariga birlashtirish edi.

Zhexin Xie va uning hamkasblari tomonidan ishlab chiqilgan E-SOAM – bu 16 ta pnevmatik aktuatorga ega bo’lgan tentacle o’xshash robot qo’l bo’lib, bir nechta erkinlik darajasini ta’minlaydi. Yangilik yumshoq robototexnika sohasida asosiy to’siq bo’lgan sensorli, signalni qayta ishlash va aloqa komponentlarini birlashtirish qobiliyatidadir.

E-SOAM besh segmentli uzluksiz yumshoq qo’l va elektron tarmoq bilan o’rnatilgan terminal ushlagich sifatida ishlaydigan distal qismdan iborat. Ushbu tarmoq ahtapot nervini taqlid qiluvchi suyuq metallga asoslangan sxemani o’z ichiga oladi, hatto o’ta deformatsiyalanadigan holatlarda ham egilish va so’rg’ich hissiy ma’lumotlarni qayta ishlashga qodir. Qo’l ob’ektlarga erishish va ularni ushlash, shuningdek, ularning haroratini aniqlash uchun sakkizoyoqqa o’xshash egilish ko’payish strategiyasidan foydalanadi.

E-SOAM ning e’tiborga molik xususiyati uning boshqaruv mexanizmi – o’zining operatoriga teginish asosidagi fikr-mulohazalarni ta’minlaydigan kiyiladigan barmoq qo’lqopidir. Ushbu qo’lqop kuchlanish sensori, IMU chipi va Bluetooth chipi bilan jihozlangan bo’lib, foydalanuvchiga robotning harakatlarini oddiy imo-ishoralar bilan boshqarish imkonini beradi. Misol uchun, bilakni aylantirish yoki barmoqni ko’rsatish robot qo’lida mos harakatlarni boshlashi mumkin. Ushbu inson va robot o’zaro ta’siri qo’lqopning sakkizoyoqning ushlash mexanizmini taqlid qilib, so’rish hissiyotlarini yaratish qobiliyati bilan yanada yaxshilanadi.

E-SOAM havoda ham, suv osti muhitida ham o‘z qobiliyatini namoyish etdi, o‘yinchoq akula va silliq metall shar kabi narsalarni mohirlik bilan yig‘ib oldi. Robotning samaradorligi ko’r-ko’rona bog’langan operatorlar intuitiv boshqaruv tizimini ta’kidlab, qo’lni ob’ektlarni ushlash uchun boshqara oladigan sinovlarda ta’kidlangan.

Tadqiqotchilarning ta’kidlashicha, E-SOAM avvalgi uzluksiz manipulyatorlar va yumshoq robot tizimlariga nisbatan sezilarli muvaffaqiyatni anglatadi. Oldingi modellardan farqli o’laroq, tashqi vizual aloqa yoki bog’langan signal uzatishni talab qiladi, E-SOAM cho’zilishi mumkin bo’lgan tanadagi elektron sxemani bir nechta sensorli qurilmalar bilan birlashtiradi. Uning olti segmentli korpusi yanada samarali va ko‘p qirrali harakatlarni amalga oshirish imkonini beruvchi past boshqaruv murakkabligi bilan katta ish maydonini taklif etadi.

E-SOAM yumshoq robototexnika sohasida sezilarli sakrashni bildirsa-da, yaxshilanishi kerak bo’lgan joylar mavjud. Hozirgi vaqtda suyuq metallni aniqlash tarmog’i distal tutqich bilan cheklangan, ammo kelajakdagi iteratsiyalar buni butun qo’l bo’ylab kengaytirishga qaratilgan. Bundan tashqari, haptik aloqa uchun qo’shimcha vakuum ta’minotiga bo’lgan ehtiyoj operator harakatini biroz cheklaydi. Kelgusi tadqiqotlar to’liq simsiz interfeys uchun taqiladigan suyuqlik nasoslari yoki tebranish tizimlaridan foydalanishni ko’rib chiqmoqda.

Tadqiqot, shuningdek, E-SOAM ning yanada murakkab, sakkizoyoqqa o’xshash harakatlarni amalga oshirish potentsialiga ishora qiladi, bu tadqiqot uchun pishgan maydon. Robototexnika sohasidagi bu yutuq nafaqat inson va mashina o’zaro ta’siri uchun yangi eshiklarni ochadi, balki robotlar va odamlar turli muhitlarda yanada muammosiz va intuitiv hamkorlik qilishlari mumkin bo’lgan kelajakka yo’l ochadi.